国产摆线科幻影视

国产摆线减速器率先突破量产瓶颈，人形机器人已初步商业化应用

哈默纳科、铁姆肯、住友此前都提出了摆线减速机概念，这是一类脱胎又独立于RV减速机的路线。但摆线减速器设计与工艺均复杂，且往往需要磨齿机、磨床、热处理等精密加工设备，其迭代升级也需要较多研发投入，具有较高的行业壁垒，因此这些外企的量产时间表一直推后。